En firetaktsmotor, eller i daglig tale firetakt, er en stempelforbrenningsmotor som fungerer i firetakt. Dette betyr at arbeidssyklusen til motoren vil finne sted under fire slag med stempelet og to omdreininger av veivakselen.

Arbeidssyklusene er litt forskjellige for gnist- og dieselmotorer avhengig av hvordan blandingen antennes. Så la oss se på hvordan en firetakts bensinmotor og en dieselfiretaktsmotor fungerer.