En Stirling-motor er en frem- og tilbakegående varmemotor som bruker varme fra en ekstern kilde for å skape energi til arbeidssyklusen. Denne varmen oppnås ofte ved ekstern forbrenning, så det er en ekstern forbrenningsmotor.

Denne typen motor bruker kjemisk energi oppnådd ved å brenne drivstoff for å varme opp arbeidsstoffet, som deretter utfører arbeid i motoren. Forbrenningen skjer alltid utenfor motoren, og arbeidsstoffet er oftest gass.