En forbrenningsmotor er en varmemotor som genererer termisk energi ved å brenne drivstoff. Den konverterer deretter denne energien til mekanisk arbeid eller en reaksjonseffekt.

Begrepet forbrenningsmotor forstås vanligvis som en stempelforbrenningsmotor, men dette er feil, da en forbrenningsmotor ikke alltid bare trenger å være en stempelforbrenningsmotor.