En frem- og tilbakegående forbrenningsmotor er en type forbrenningsmotor utstyrt med et stempel, hvis oppgave er å formidle omdannelsen av termisk energi generert av en kjemisk reaksjon til det mekaniske arbeidet til motoren.

Under begrepet stempelforbrenningsmotor kan vi tenke oss en klassisk motor med frem- og tilbakegående bevegelse av stempelet eller en mindre brukt motor med roterende stempel og dermed Wankel-motoren.