V-motor er en forbrenningsmotor hvis sylindre og stempler er anordnet i to separate plan slik at den, sett langs veivakselens akse, ligner bokstaven V.

Et slikt arrangement av sylindere reduserer den totale lengden og høyden sammenlignet med en rekkemotor - den første V-motoren, bygget i 1889 av Daimler i henhold til design av Wilhelm Maybach.