En X-motor er en firesylindret eller firerads forbrenningsmotor med ett akselt stempel. Tverrsnittet til X-motoren danner formen til bokstaven X, derav navnet.

En X-motor er en spesiell type radialmotor, men har den kun fire sylindre er den også en flat motor.

Wankel-rotasjonsmotoren introduserer nok ikke, men kort fortalt er det en type forbrenningsmotor med et roterende stempel som omdanner trykk til roterende bevegelse. Firetaktssyklusen foregår mellom det ovalformede indre skallet og det roterende stempelet, som er trekantet.

Designet til denne motoren har sine fordeler - maskinen er kompakt, enklere å bygge (færre bevegelige deler), og kan utvikle stor kraft for vekten sin. Til tross for dette, i motsetning til Mazda, er ingen andre bilprodusenter dedikert til motorutvikling.