En flerakselmotor er en type stempelforbrenningsmotor utstyrt med flere veivaksler. Flerakselkonstruksjonen muliggjør realisering av enkeltstempel-, tostempelmotorer (motor med motroterende stempler) og flerstempelmotorer.

En flerakselmotor er alltid utstyrt med mer enn én veivaksel. I henhold til antall aksler kalles denne motoren mer presist, for eksempel en to-akslet motor, en tre-akslet motor, en fire-akslet motor, og så videre.