Over- og understyring er et fenomen som oppstår når man kjører bil og kjører rundt svinger i høyere hastighet eller under ugunstige veiforhold. Som vi alle vet fra de tidligere artiklene, kan kjøretøyet bare få to typer skrens: overstyring eller understyring.

I et nøtteskall, hvis forakselen mister veigrepet, er det en understyringsskli. Hvis bakakselen mister veigrepet, er det en overstyringsskli. Selvfølgelig er det situasjoner når alle fire hjul på bilen mister veigrepet. Hver skrens starter alltid enten med tap av vedheft på forakselhjulene eller tap av adhesjon på bakakselh…