En solid aksel, eller stiv eller bjelkeaksel, er en type fjæringssystem som består av en enkelt stiv bjelke som forbinder to hjul på hver side av kjøretøyet. En solid aksel er et eksempel på et avhengig hjuloppheng.

Bjelkeakselen er festet til kjøretøyets karosseri eller chassis med et sett bladfjærer eller spiralfjærer, som hjelper til med å absorbere støt og vibrasjoner forårsaket av ujevn veibane.