Dagens artikkel vil fokusere på en roterende motor med frem- og tilbakegående stempelbevegelse og et roterende veivhus. Siden vi snakker om en roterende motor med frem- og tilbakegående stempelbevegelse, vil vi ikke diskutere Wankel-motoren, selv om den tilhører gruppen av roterende motorer, fordi rotasjonsstempelet dreier seg rundt en eksentrisk aksel.

Vi vil derfor være interessert i en helt annen type motor, som er en roterende motor, hvis stempler utfører en frem- og tilbakegående bevegelse og hvis veivhus roterer (roterer) sammen med hele motoren.

En frem- og tilbakegående forbrenningsmotor er en type forbrenningsmotor utstyrt med et stempel, hvis oppgave er å formidle omdannelsen av termisk energi generert av en kjemisk reaksjon til det mekaniske arbeidet til motoren.

Under begrepet stempelforbrenningsmotor kan vi tenke oss en klassisk motor med frem- og tilbakegående bevegelse av stempelet eller en mindre brukt motor med roterende stempel og dermed Wankel-motoren.