En inline fire-sylindret, også kalt en fire-sylindret inline-motor, er en stempelforbrenningsmotor med fire sylindre anordnet i en rad langs veivakselen.

En inline firesylindret er ofte betegnet med forkortelsen R4. Med denne motoren kan sylindrene arrangeres vertikalt mot bakken, men de kan også arrangeres på skrå. Alle fire stemplene i sylindrene drives av én felles veivaksel.