En X-motor er en firesylindret eller firerads forbrenningsmotor med ett akselt stempel. Tverrsnittet til X-motoren danner formen til bokstaven X, derav navnet.

En X-motor er en spesiell type radialmotor, men har den kun fire sylindre er den også en flat motor.

Dagens artikkel vil fokusere på en roterende motor med frem- og tilbakegående stempelbevegelse og et roterende veivhus. Siden vi snakker om en roterende motor med frem- og tilbakegående stempelbevegelse, vil vi ikke diskutere Wankel-motoren, selv om den tilhører gruppen av roterende motorer, fordi rotasjonsstempelet dreier seg rundt en eksentrisk aksel.

Vi vil derfor være interessert i en helt annen type motor, som er en roterende motor, hvis stempler utfører en frem- og tilbakegående bevegelse og hvis veivhus roterer (roterer) sammen med hele motoren.

En flerakselmotor er en type stempelforbrenningsmotor utstyrt med flere veivaksler. Flerakselkonstruksjonen muliggjør realisering av enkeltstempel-, tostempelmotorer (motor med motroterende stempler) og flerstempelmotorer.

En flerakselmotor er alltid utstyrt med mer enn én veivaksel. I henhold til antall aksler kalles denne motoren mer presist, for eksempel en to-akslet motor, en tre-akslet motor, en fire-akslet motor, og så videre.

En dieselmotor er en stempelforbrenningsmotor som ofte brenner diesel og omdanner termisk energi til mekanisk arbeid. Termisk energi oppnås i motoren ved å omdanne drivstoff til varme gjennom forbrenning.

Når drivstoff forbrennes øker temperaturen og trykket i motoren. Det økte trykket til arbeidsstoffet virker på stemplene til motoren, som omdanner denne energien til mekanisk arbeid.